Remote Diagnostic & DataFLY & ScadaCloud & BeeMON

Parcari inteligente asistate de Machine Learning

          Solutie tehnologica care identifica locurile libere de parcare prin analiza datelor provenite de la camerele video existente.
Solutia ofera si urmatoarele facilitati:

         ✔ Identificarea numerelor de inmatriculare auto acolo unde vizibilitatea permite
         ✔ Integrarea cu alte sisteme conexe pentru: rapoarte, alerte, etc
         ✔ Identificarea tipurilor de masini care au parcat si in ce zona de parcare
         ✔ Contorizarea masinilor care au parcat intr-o zi pe un spatiu de parcare sau in intreaga parcare
         ✔ Contorizarea masinilor care au trecut pe drumurile publice

Se pot adauga si alte modele de Machine Learning, pentru aplicatii cum ar fi: identificarea violentei sociale, accidente rutiere, aruncat gunoaie, etc.

Identificarea obiectelor cu tehnologii de ML si manipularea acestora cu un brat robotic pentru max. 3Kg

          Solutia poate manipula obiecte aflate in orice pozitie pe o masa de lucru sau o banda de productie, in care identificarea obiectelor este realizata cu Machine Learning.
Etape realizate in cercetarea si dezvoltarea solutiei:

         ✔ Antrenarea modelului de ML cu imagini ale obiectelor care vor fi identificate, in cazul nostru PET-uri pe o masa de lucru
         ✔ Utilizarea unei camere 3D si calibrarea acestea cu bratul robotic, pentru a lucra in acelasi spatiu de coordonate
         ✔ Utilizarea unui mini computer cu accelerare neuronala (de ex. placa grafica nVIDIA) pentru o identificare rapida a obiectelor detectate de camera
         ✔ Realizare aplicatie in robot pentru manipularea obiectelor identificata cu ML.

Identificare PET-uri dintre gunoaie si manipularea lor

          Solutia identifica o clasa de obiecte precum PET-uri, sticla, doze bere si apoi coordoneaza un brat robotizat pentru a le manipula. Se pot realiza aplicatii complexe de sortare in care obiectele sortate sunt imprastiate (nu se stie pozitia sursa a obiectului de apucat cu robotul).
Pasi parcursi pentru a realiza solutia:

         ✔ Antrenarea modelului de ML cu imagini ale obiectelor care vor fi identificate, in cazul nostru PET-uri pe o banda transportoare
         ✔ Utilizarea unei camere 3D si calibrarea acestea cu bratul robotic, pentru a lucra in acelasi spatiu de coordonate
         ✔ Utilizarea unui mini computer cu accelerare neuronala pentru o identificare rapida a obiectelor detectate de camera
         ✔ Dezvoltare modul de comunicatie pentru interfatarea aplicatiei de recunoastere obiecte cu aplicatia de lucru a robotului
         ✔ Realizare aplicatie in robot pentru manipularea obiectelor identificate cu ML.

Identificarea obiectelor cu ML si manipularea acestora cu un brat robotic pentru max. 12 Kg

          Solutia poate manipula obiecte aflate in orice pozitie pe o masa de lucru sau o banda de productie, in care identificarea obiectelor este realizata cu Machine Learning.
Pasi parcursi pentru a realiza solutia:

         ✔ Antrenarea modelului de ML cu imagini ale obiectelor care vor fi identificate, in cazul nostru PET-uri pe o banda transportoare
         ✔ Utilizarea unei camere 3D si calibrarea acestea cu bratul robotic, pentru a lucra in acelasi spatiu de coordonate
         ✔ Utilizarea unui mini computer cu accelerare neuronala pentru o identificare rapida a obiectelor detectate de camera
         ✔ Realizare aplicatie in robot pentru manipularea obiectelor identificate cu ML.

Solutie de paletizare a obiectelor de max. 12kg cu ajutorul unui robot colaborativ

          Exemplu de aplicatie de paletizare utilizand un brat robotic cu capacitatea de a ridica maxim 12kg.

Partea 1 - Simulare identificare centru piesa rotunda, utilizand un laser si un brat robotic

          Aplicatia realizata are rolul de a simula un utilaj industrial de tip CNC care urmeaza a fi modernizat cu identificarea centrului piesei asezata aleator pe bancul de lucru.
Bratul robotic este folosit pentru a simula solutia ce va fi implementata pe un CNC intr-o hala de productie industriala.

Partea 2 - Utilizare practica identificare centru piesa rotunda, pentru modernizare CNC

          Aplicatie realizata pentru modernizarea unui utilaj industrial, prin identificarea centrului pisei asezata aleator pe bancul de lucru.
Aplicatia a necesitat:

         ✔ Realizare comnunicatie intre laser si aplicatia ce comanda utilajul
         ✔ Utilizarea unor relee pentru comanda automata a miscarii utilajului in etapa de analiza pozitie piesa
         ✔ Achizitionare de coordonate x,y de la aplicatia utilajului
         ✔ Realizarea de butoane pentru a porni scanarea din monitor si afisarea coordonatelor pentru a verifica centrul piesei
         ✔ Salvarea ultimelor valori pentru a preveni intreruperile de lucru (terminare program operatori, intreruperi de energie electrica )

Smart IOT app

          Aplicatie mobila pentru a monitoriza de la distanţă diverse echipamente sau solutii SCADA. Cu rol de alertare imediata
Aplicatia permite monitorizarea:

         ✔ Alertelor primite de la diverse protooale de comunicatie suportate de routerul industrial GateON
         ✔ Vizualizare log-uri
         ✔ Vizualizare live remote-view SCADA
         ✔ Reprezentare grafica a valorilor
         ✔ Notificari si alerte
         ✔ Integrare cu automatizari existente

Tester elasticitate cauciuc (tensometru)

          Utilaj realizat pentru a testa mostre de cauciuc supuse la o forta crescatoare pana la rupere. Poate realiza urmatoarele teste:
Teste de rupere in care cauciucul este supus fortei de intindere pana cand aceasta se rupe. Se vor inregistra valori din momentul ruperii si procentuale (ex: forta si distanta la 25%)
Teste de elasticitate in care cauciucul este intins pana se atinge forta dorita, iar apoi se masoara alungirea mostrei de cauciuc dupa ce a fost supus testului.
Softul realizat este de tip web in care se pot realiza actiuni de:

         ✔ Calibrare laseri
         ✔ Actionare motor la diverse viteze
         ✔ Achizitionare date referitoare la distanta (laser) si forta (senzor tensometric)
         ✔ Reprezentare grafica a valorilor
         ✔ Salvarea testelor

ERP digitalizare

          Imbunatatire sistem ERP cu ajutorul integrarii unei aplicatii mobile sau desktop pentru monitorizarea de la distanţă a echipamentelor dintr-un flux de productie sau activitatile umane cu scop de masurare cu precizie a resurselor materiale, energetice, umane folosite intr-o activitate anume de productie.

Indoor positioning pentru utilaje, materiale, operatori

          Cercetare sistem de pozitionare indoor pentru dezvoltarea unei aplicatii de optimizare activitati dintr-un flux de resapat anvelope.

          Cercetare comportament si precizie a tehnologiei BLE folosita pentru aplicatie de localizare indoor.

Extruder de cauciuc

          Digitalizarea unui proces de extrudare a cauciucului prin adaugarea unui sistem de control automat a latimii si grosimii benzii de cauciuc rezultate. S-a crescut calitatea si productivitatea prin:
         ✔ marirea preciziei latimii/grosimii benzii de la ordinul +/-1mm la +/-0.1mm folosind laseri si automate programabile, rezultand o economie de materie prima;
         ✔ cresterii vitezei de productie deoarece sistemul compenseaza imediat orice abatere datorata schimbarii materiei prime (tipul de cauciuc) sau schimbarii tipului de banda necesar a fi produsa.
          Totodata s-au redus costurile de operare prin integrarea in ERP-ul uzinei a informatiilor precise privind resursele folosite in productie: timp de lucru operatori, materie prima (cauciuc, energie), starea utilajului (defecte, timp mort).

Reciclare cauciuc - diagnoza predictiva utilaje

          Cercetare si analiza utilaje electro-hidraulice-mecanice supuse uzurii in vederea dezvoltarii unei aplicatii de diagnoza predictiva. Se doreste evitarea intreruperilor neprevazute precum si scurtarea duratelor de interventie preventiva cu scop de inlocuire componente uzate (cutite, rulmenti, benzi, etc). Un sistem de diagnoza predictiva reduce costul de operare si mentenanta al intregului flux tehnologic.

Tocator principal anvelope

Roti dintate dintr-un motor hidraulic

Cutitele tocatorului

Roti dintate

Motor hidraulic

Cutite dintr-un macinator cauciuc

Diagnoza interactiva de la distanta in domeniul maritim

          Soutia de diagnoza de la distanta se justifica mai ales in domeniile maritim, petrol si gaze, agricultura deoarece sunt locuri unde interventia umana este scumpa sau dificila. In astfel de cazuri, solutia noastra reduce costurile operationale la:
         ✔ (1) reducerea costurilor cu interventia (deplasari, diurna, cazare),
         ✔ (2) reducerea duratei de interventie,
         ✔ pe langa acestea, solutia va creste calitatea interventiei prin folosirea expertilor umani care de obicei nu sunt disponibili pentru deplasari.

Diagnoza de la distanta

          Aratam o sesiune de lucru de la distanta care se foloseste in cazul depanarii unui sistem de comanda de pe o nava maritima. Aceasta prezentare tehnica arata cum functioneaza solutia de diagnoza.

DataFly

          DataFLY este un serviciu de cloud al platformei Intelis avand urmatoarele facilitati:
         ✔ achizitii de date de la echipamentele de automatizare (motoare, PLC-uri, generatoare, convertizoare de frecventa, etc);
         ✔ stocarea temporara a datelor intr-un buffer al dispozitivului gateway ajuta cand conexiunea la Cloud este intrerupta;
         ✔ transferul datelor catre o baza de date alocata in platforma Intelis;
         ✔ vizualizarea istorica a datelor din procesul monitorizat pentru o interpretare facila;
         ✔ download-ul datelor istorice pentru o procesare offline in alte medii de analiza precum Matlab;
         ✔ asistenta in luarea deciziilor privind optimizarea eficientei fluxurilor tehnologice din fabrica;
         ✔ ofera date pretioase pentru mentenanta preventiva;
         ✔ Green factory: monitorizarea emisiilor de CO2, optimizarea utilizarii resurselor (enerie, materiale);

IDC 16 Inmarsat – Telemetry & Diagnostics From Multi-OEM Equipment on Remote Sites

          La conferinta Inmarsat Developer Conference 2016, Londra, am demonstrat live o solutie tehnica pentru diagnoza echipamentelor de la distanta folosind comunicatii prin satelit. Aceste comunicatii sunt scumpe si au un delay mare. Solutia noastra arata fezabilitatea accesului de la distanta, in care s-au aplicat tehnici de optimizare a traficului.

SC 2010, nov 13 - 19, New Orleans (Louisiana) – Smart Infrastructure for VLBI Software Correlation

          La expozitia Super Computing 2010 am aratat rezultatele de cercetare ale proiectului SCARIE finantat de organizatia olandeza NWO. Proiectul SCARIE creeaza dinamic o infrastructura de comunicatie si procesare la cererea unor evenimente astronomice. Evenimentele pot fi stiute apriori (luni, saptamani) sau nu erau planificate (semnale detectate ad-hoc precum explozia unei stele). Acest proiect este un precursor al cloud-ului deoarece noi integram controlul resurselor impreuna cu aplicatia care le cere.

SC 2009, nov 14 - 20, Portland (Oregon) – Network Control in Distributed Computing

          La expozitia Super Computing 2009 am demonstrat live un experiment prin care am aratat un controller care programeaza reteaua si aloca dinamic resursele necesare unei aplicatii ad-hoc. Astfel de aplicatii precum early-warning system, sau aplicatii astronomice, necesita o cantitate mare de resurse pentru procesare si transfer de date doar la anumite momente in timp. Momentele de timp pot fi stiute apriori (evenimente astronomice) sau nu pot fi stiute (dezastre naturale).